Orazio Miglino, Ph.D.
e-mail: orazio@caio.irmkant.rm.cnr.it.
Welcome to my Home Page! I am an experimenal psychologist and teach
Theories and Systems of Artificial Intelligence at II University of Naples.
My research interests are in the field of Cognitive and Educational Psychology.
In this framework my experimental work consist to construct and to validate
artificial models (computer simulations and real mobile robots) of real life phenomena.
My models are essentially inspired from an artifical life and a connectionist approach.
The ambition is to use this approach to understand some aspect of the nature and create
new educational tools.
Here there are some links related to my activity
Who is interested to educational and/or entertainment applications can select:
Toybots - Evolving Adaptive LEGO Robots
The Artificial Painter (Introduction, Interactive demo & Movies)
Artificial Life Games Homepage
Montecelio Project (under construction) a simulative enviroment
to study Comunication in Small Working Group
Who is interested to basic research can go to:
A divulgative New Scientist article that illustrate how robots
are used by cognitive scientists
Sample of papers from Artificial Life a MIT scholary journal
My Research Group on Artificial Life at Insitute of Psychology, National Research Council, Rome, Italy.
1999:
Richard Walker and Orazio Miglino
Replicating experiments
in "detour behavior" with artificially evolved robots:
an A-life approach to Comparative psychology. In Proceedings of the European
Conference on Artificial Life (Ecal99), in press.
1998:
- Henrik Hautop Lund and Orazio Miglino
Evolving
and Breeding Robots.
In Proceedings of First European Workshop on
Evolutionary Robotics. Springer-Verlag, 1998.
- Henrik Hautop Lund, Orazio Miglino, Luigi Pagliarini, Aude
Billard, Auke Ijspeert
Evolutionary Robotics - A Children's Game
In Proceedings of IEEE 5th International Conference
on Evolutionary Computation. IEEE Press, 1998.
-
Miglino O., Denaro D., Tascini G., Parisi D.
Detour
Behavior in Evolving Robots: Are Internal Representations Necessary?
In Proceedings of First European Workshop on
Evolutionary Robotics. Springer-Verlag, 1998.
1996:
- Miglino O., Nolfi S., Parisi D.
Discontinuity in evolution: how different
levels of organization imply pre-adaptation
. In R.K.Belew and M.Mitchell (Eds.),
Adaptive Individuals in Evolving Populations. Readings, Mass.:
Addison-Wesley, pp. 399-415,
- Miglino O., Nafasi K., Taylor C.E.
Selection for wandering behavior
in a small robot . Artificial Life 2 (1), 101-116.
- Miglino, O., Belew R. K.
Preface to Adaptation and intelligence: Organic
selection and phenocopy' by J. Piaget. In
Adaptive Individuals in Evolving Populations: Models and Algorithms,
volume XXVI of Santa Fe Institute Studies in the Science of Complexity,
pages 291-293. Addison-Wesley, 1996.
- Henrik Hautop Lund, Orazio Miglino and Stefano Nolfi
Evolving Autonomous Robots.
In Proceedings of Fifth Italian Congress on Cybernetics and
Machine Learning, pp. 195-198, AI*IA, Napoli, 1996.
- Henrik Hautop Lund and Orazio Miglino
From Simulated to Real Robots.
In Proceedings of IEEE 3rd International Conference
on Evolutionary Computation. IEEE Press, 1996.
- Luigi Pagliarini, Henrik Hautop Lund, Orazio Miglino, and Domenico Parisi
Artificial Life: A New Way to Build Educational and Therapeutic Games.
In Proceedings of Artificial Life V. MIT Press/Bradford Books, 1996.
- Orazio Miglino e Stefano Nolfi
Reti Neurali e Robot Mobili come modelli
delle caratteristiche neuro-biologiche di un organismo. Technical Report NSAL-95001,
Reparto di Sistemi Neurali e Vita Artificiale, Istituto di Psicologia, Consiglio
Nazionale delle Ricerche, Roma.
- Orazio Miglino
Costruire Robot: un nuovo ambiente per l'apprendimento.
Didattica delle Scienze ed Informatica nella Scuola.
- Orazio Miglino, Raffaele Calabretta, Pagliarini Luigi e Stefano Nolfi
La Vita Artificiale
come strumento per la didattica delle scienze. Technical Report NSAL-95021,
Reparto di Sistemi Neurali e Vita Artificiale, Istituto di Psicologia,
Consiglio Nazionale delle Ricerche, Roma.
1995:
- Orazio Miglino, Henrik Hautop Lund and Stefano Nolfi
Evolving Mobile
Robots in Simulated and Real Environments.
In Artificial Life 2:4, 417-434, 1995.
- Henrik Hautop Lund, Luigi Pagliarini and Orazio Miglino
Artistic Design
with Genetic Algorithms and Neural Networks.
In J. T. Alander (ed.) Proceedings of 1NWGA. University of Vaasa,
Vaasa, 1995.
- Henrik Hautop Lund, Luigi Pagliarini and Orazio Miglino
The Artificial
Painter. In Abstract Book of Third European Conference on
Artificial Life (ECAL'95).
- Compagno, G., Miglino O., Ardizzone, E., Cardaci, M.
Una rete
neurale artificiale per l'estrazione di contorni figurali. Una validazione del
modello matematico di Grosseberg per stimoli complessi. Giornale Italiano di
Psicologia, XXII (1), 137-153.
- Stefano Nolfi, Dario Floreano, Orazio Miglino e Fancesco Mondada
Robotica Evolutiva:
metodologia e prospettive. Sistemi Intelligenti VII, 2, 203-221.
- Orazio Miglino e Maurizio Cardaci
Qual'e' la funzione del materiale ridondante
inerte nei sistemi dinamici complessi?. Rivista di Psicologia, LXXX (1), pp. 54-56.
1994:
- Orazio Miglino, Filippo Menczer and Pierre Bovet
A neuro-ethological approach for the
TSP: Changing metaphors in connectionist models .
Journal of Biological Systems, 2, 357-366,
- Stefano Nolfi, Dario Floreano, Orazio Miglino e Fancesco Mondada
How to evolve autonomous
robots: different approaches in evolutionary robotics. In R.Brooks and P.Maes (Eds.),
Proceedings of the International Conference Artificial Life IV. Cambridge Mass: MIT
Press, 190-197,,
- Stefano Nolfi, Orazio Miglino, Domenico Parisi
Phenotypic plasticity in evolving neural
networks. In D.P.Gaussier and J-D.Nicoud (Eds.) Proceedings of the International
Conference From Perception to Action. Los Alamitos, CA: IEEE Computer Society Press,
146-157,
- Maurizio Cardaci e Orazio Miglino
Behavioural Classes Analysis.
Un modello di analisi dell'evoluzione di comportamenti. Giornale Italiano di Psicologia,
XXI (3), pp. 491-510.
- Orazio Miglino
Robot, Organismi Artificiali e Comprensione della
Complessità. Golem, VI (2), pp. 3-5.
- Maurizio Cardaci, Amelia Gangemi e Orazio Miglino
Stage Reasoning Detector.
Uno strumento informatico multimediale per la valutazione del ragionamento
operatorio nel bambino. Golem, VI, (5,6) , pp. 21-22
- Giuseppe Compagno, Orazio Miglino, Ernesto Ardizzone, Maurizio Cardaci
Un approccio connessionista all'estrazione di contorni figurali.
Implementazione del modello matematico di Grossberg. Rivista di Psicologia, LXXVIIII
(1,2,3), pp. 162-163.
1993:
- Orazio Miglino, Fabrizio Pucci, Maurizio Cardaci, Domenico Parisi
Evolving to
respond to time in populations of recurrent networks. In Caianiello E.R.
(a cura di) Proceedings of 5th Italian Workshop on Neural Networks and Parallel
Architectures, pp. 118-123. Singapore: World Scientfic.
- Orazio Miglino Roberto Pedone and Domenico Parisi
Noise Gene for Econets.
In Albrecht, R. F., Reeves C. R., Steele N. C. (Eds.). Proceedings of
first Conference on Artificial Neural Nets and Genetic Algorithms. pp. 588-594.
Vienna: Springer Verlag.
- Robero Pedone, Ciro Sementina, Orazio Miglino, Stella Conte
Reti Connessioniste che Simulano una Discriminazione di Stimoli.
In Atti del convegno del XII congresso della divisione ricerca di base in psicologia
1992:
- Orazio Miglino, Roberto Pedone and Stella Conte
Adaptive behaviors in
ecosystems of neural networks. International Journal of Psychology, 27 (3,4),
pp. 434.
- Alessandro Treves, Orazio Miglino and Domenico Parisi
Rats, Maps and Place Cells
Psychobiology, 20 (1), pp. 1-8.
- Orazio Miglino, Alessandro Treves e Domenico Parisi
Landmark Navigation:
un modello connessionista dell'elaborazione dell'informazione spaziale.
In Atti del XI Congresso della Divisione Ricerca di Base in Psicologia, pp 110-111.
- Maurizio Cardaci e Orazio Miglino
Uno strumento informatico per l'analisi qualitativa di
sequenze comportamentali. In Atti del convegno del XI congresso della divisione ricerca
di base in psicologia, pp. 19-20.
1991:
-
Dario Floreano, Orazio Miglino and Domenico Parisi
Emerging complex behaviors in
ecosystems of neural networks. In Caianiello E.R. (Ed.) Proceedings of
4th Italian Workshop on Neural Networks and Parallel Architectures, pp. 60-68.
Singapore: World Scientfic.
- Orazio Miglino and Domenico Parisi
Evolutionary stable and unstable strategies
in neural networks. In Proceedings of International Joint Conference on Neural Networks.
Piscataway, N.J.: IEEE. Vol. 2, pp. 1448-1453.
- Orazio Miglino and Paolo Renzi
Une experience d'etologie sur ordinateur:
reseaux connexionistes qui simulent le comportament d'organismes simples. Comunicazioni
Scientifiche di Psicologia Generale, supplemento al n. 5/1991, pp. 8-9.
- Orazio Miglino and Paolo Renzi
Reti che simulano il comportamento di semplici organismi.
Decision Making: un approccio simulativo. In Atti del convegno del X congresso della
divisione ricerca di base in psicologia
Orazio Miglino
National Research Council, Viale Marx 15, 00137 Rome, Italy
tel.: (+39) 6 86 090 227
fax : (+39) 6 82 47 37
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